Bien que le parc national de Mayumba ait été crée pour protéger en partie la vie marine de la côte gabonaise, l’étroite bande de terre entre l’océan et la lagune Banio renferme des beaux spécimens de la vie sauvage terrestre. Le plus commun est le Sitatunga (Tragelaphus spekei). Cet animal habituellement timide vit autour des marécages et des forêts inondées. On peut les rencontrer en grand nombre broutant entre la savane côtière et la plage. Tôt le matin, il est même possible de voir la mère et son veau se promener tranquillement sur la plage. Les Sitatungas sont des espèces adaptées aux milieux humides, ils ont des sabots évasés qui laissent une trace très distincte visibles partout dans le parc. Les femelles et les jeunes sont d’une magnifique couleur rouge noisette, alors que le mâle adulte a plutôt un pelage chocolat foncé et porte des jolies cornes torsadées.

Les efforts de protection dans le parc ont permis d’augmenter significativement la population des buffles de forêt (Syncerus caffer nanus) et il n’est pas rare de voir de petits groupes broutant en savane ou de les apercevoir pendant une sortie nocturne le long de la bande côtière. Le buffle de forêt semble apprécier gambader sur la plage et tremper ses sabots dans les vagues. L’hippopotame (Hippopotamus amphibious), dont les traces peuvent être vues sortant du la lagune dans le secteur Sud du parc, l’espèce fréquente aussi régulièrement la plage. On sait que les baignades dans l’eau salée les aident à se débarrasser des parasites.

La côte et spécifiquement la plage, attire un certain nombre d’animaux de jour et de nuit. Le plus observé est la mangouste des marais (Atilax paludinosa) qui se promène sur le sable chaque soir et fouille les trous de crabes, les nids de tortues et tout ce que la marée a pu ramener qui l’intéresse. Un autre animal qui s’engraisse d’œufs de tortues est le Varan orné (Varanus ornatus) et certains spécimens à Mayumba peuvent atteindre des proportions démesurées à cause de leur régime alimentaire assez riche. Leurs traces sont partout et il n’est pas surprenant de voir certains d’entre eux, en train de s’alimenter, la tête ensevelie dans un nid de tortue. On peut aussi les apercevoir prenant des bains le soleil sur les branches qui surplombent la lagune Banio.

Un magnifique résident de la bande côtière est le multicolore mandrill (Mandrillus sphinx). De grands mâles peuvent être aperçus traversant les savanes morcelées. Vous pourriez aussi tomber sur un groupe mixte de singes se déplaçant à travers les arbres derrière la plage, à la recherche des fruits et des insectes qui constituent la grande partie de leur régime alimentaire. On peut voir d’autres primates dans le parc dont le gorille de plaine (Gorilla gorilla gorilla) et le chimpanzé (Pan troglodytes troglodytes), bien que leur présence dans le secteur nord du parc semble être saisonnière. Le moustac et le cercopithèque hocheur ou nez blanc (Cercopithecus cephus et  Cercopithecus nictitans), sont présents toute l’année et bavardent souvent lorsque les visiteurs passent près d’eux. Les éléphants fréquentent généralement la zone forestière du parc, bien qu’ils sortent occasionnellement sur la plage. Néanmoins, sur la rive de la lagune, les éléphants deviennent nuisibles pour les villageois, en ce sens qu’ils détruisent et en mangeant régulièrement leurs plantations vivrières.